Спосіб самопересування коні носить назву алюру. Всі алюр розподіляються на дві групи: природні і штучні. Природними аллюрами називають такі, які притаманні коні без навчання людиною:
Крок
- повільний алюр; чутні чотири послідовні удару ніг об землю. Ноги йдуть хрестоподібно: починає права передня, за нею піднімається швидко ліва ззаду, потім вступає ліва передня і за нею права задня і т.д. Швидкість кроку робочої коні 5 - 6 км на годину, довжина кроку від 0,8 - 1,2 м.
Рись
є діагональним алюром, в якому права діагональ (права передня - ліва задня) чергується з лівого діагоналлю (ліва передня - права задня). При швидкій рисі задні ноги переступають слід передніх і між зміною діагональних обпиранні коня знаходиться в повітрі, тобто має фазу вільного висіння. Швидкість рисі у рекордистів дуже велика: російський рисак Жест при рекорд 1 хв 596 / 8 з на дистанції в 1600 м показав швидкість більше 13,4 м / с. При «ході» у коня іноді не виходить чіткого діагонального обпирання, а чуються чотири удари об землю. Така рись в практиці часто називається тропота. Коротка тиха рись без фази вільного висіння носить назву трота і дуже часто практикується при тренуванні рисака.
Інохідь
відрізняється від рисі тим, що тут відбуваються не діагональні обпирання, а односторонні, тобто права передня з правої задньої і ліва передня з лівої задньої. Інохідці при русі дуже швидко змінюють ноги, і тому вони цінуються, як найбільш бажані для верхової їзди.
Галоп
- найшвидший природний рух коня. При галопі чуються три удари об землю. Чергування ніг йде таким чином: опора на задню ногу, для прикладу на праву, потім опора на праву діагональ, тобто праву передню і ліву задню, опора на ліву передню, поштовх і фаза вільного висіння, потім опора на праву задню і т. д . Передня нога, зазвичай захоплююча простір, носить в галопі назва провідної ноги. Описаний алюр називається галопом «на лівій нозі». Звичайна швидкість галопу 1 км в 3 хв. Дуже швидкий галоп носить назву кар'єра. Важкі коні теж можуть галопувати, але дуже короткий час і без фази вільного висіння.